针对协助警察调查未被释放的合法性，可依据相关法律条文分析。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十九条：“对不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，可以传唤到犯罪嫌疑人所在市、县内的指定地点或者到他的住处进行讯问，但是应当出示人民检察院或者公安机关的证明文件。对在现场发现的犯罪嫌疑人，经出示工作证件，可以口头传唤，但应当在讯问笔录中注明。传唤、拘传持续的时间不得超过十二小时；案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，传唤、拘传持续的时间不得超过二十四小时。”
若警察在协助调查中，对非犯罪嫌疑人的协助者超期传唤（超过12小时且无特殊情况），或对犯罪嫌疑人超期拘传（超过24小时未转拘留/逮捕），则违反上述规定，属于违法限制人身自由。
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关于协助警察调查后未被释放是否犯法的问题，需结合具体情况判断。
协助警察调查后未被释放不一定犯法，但需区分不同情形：
1. 若警察因调查需要，依法对协助调查人采取传唤、拘传等强制措施（如延长询问时间至24小时），且程序合法，则不犯法；
2. 若警察无合法依据、超期或违法限制协助调查人的人身自由，则可能构成非法拘禁，属于违法行为。
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协助警察调查时，部分人可能因不了解法律而出现错误操作，需注意避免。
1. 拒绝配合合法调查：若警察依法出示证件并要求协助，无正当理由拒绝可能被认定为妨碍公务；
2. 暴力对抗警方措施：对警方合法的传唤、拘传等措施采取暴力或威胁手段反抗，可能构成妨害公务罪；
3. 隐瞒或伪造信息：在协助调查时故意隐瞒关键案情或提供虚假信息，可能涉嫌包庇罪或伪证罪。
错误操作可能导致自身承担法律责任，若已出现类似情况，建议尽快咨询律师以降低风险。
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协助警察调查未被释放的处理结果，可能因特殊情况而不同，需注意区分。
1. 协助调查人涉嫌案件：若在协助调查中发现其与案件有牵连（如为犯罪嫌疑人），警方可依法转为对其的侦查，延长限制自由时间，此时未释放合法；
2. 案件重大复杂：对于案情特别重大、复杂的案件，经批准后传唤、拘传时间可延长至24小时，未释放不违法；
3. 警方程序违法：若警方未出示证件、无合法依据限制自由，未释放则属于违法行为，协助调查人可维权。

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